
Trung Tâm Luyện Thi Đại Học Amsterdam Chương III-Hệ Tọa Độ Trong Không Gian
1 Lớp Toán Thầy-Diệp Tuân Tel: 0935.660.880
3 PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN
A.LÝ THUYẾT I. Hệ trục tọa độ trong không gian Oxyz
1. Định nghĩa: Hệ gồm ba trục , , Ox Oy Oz đôi một vuông góc được gọi là hệ trục tọa độ vuông góc trong không gian.
Điểm O gọi là gốc của hệ tọa độ, Trục Ox là trục hoành, Oy là trục tung và Oz là trục cao.
2. Véctơ đơn vị trên các trục , , Ox Oy Oz lần lượt là
, , , i j k Ta có:
. . . 0. i j j k k i
1 i j k
3. Tọa độ của véc tơ:
Với véctơ u trong hệ tọa độ Oxyz luôn tồn tại duy nhất bộ ( ; ; ) x y z thỏa: . . . . u x i y j z k
Khi đó: Véc tơ u có tọa độ là ( ; ; ) x y z 4. Tọa độ của điểm:
Xét điểm M thỏa mãn . . . OM x i y j z k thì điểm ( ; ; ). M x y z
Ngược lại, điểm ( ; ; ) M x y z thì . . . OM x i y j z k . 5. Tính chất – quy tắc – phép toán trên véc tơ. Cho 1 1 1 2 2 2 ( ; ; ), ( ; ; ) a x y z b x y z và số thực k . Khi đó
Tổng và hiệu của hai vec tơ: 1 2 1 2 1 2 ( ; ; ) a b x x y y z z
Tích của véc tơ với một số thực k là 1 1 1 ( ; ; ) ka kx ky kz
Sự cùng phương của hai vec tơ
1 2
1 1 1
1 2 2 2 2
1 2
/ /
x x x y z a b a kb k a b y y x y z z z
.
Chú ý: Nếu 2 2 2 0 0, 0 x y z thì 1 1 1 0 0, 0 x y z
Độ dài một vec tơ
2 2 2 1 1 1 | | a x y z
Tích vô hướng của hai vec tơ 1 2 1 2 1 2 .a b x x y y z z
Nhận xét: 1 2 1 2 1 2 0 a b x x y y z z
Góc của hai véctơ . cos( , )
| || | a b a b
a b
6. Tính chất – Phép toán của điểm. Cho ( ; ; ), ( ; ; ), ( ; ; ), ( ; ; ) A A A B B B C C C D D D A x y z B x y z C x y z D x y z . Khi đó:
Véc tơ của hai điểm ( ; ; ) B A B A B A AB x x y y z z
Khoảng cách hay độ dài của hai điểm 2 2 2 ( ) ( ) ( ) B A B A B A AB AB x x y y z z
z
y
x
k
j i O
§BÀI 1. HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN OXYZ
Trung Tâm Luyện Thi Đại Học Amsterdam Chương III-Hệ Tọa Độ Trong Không Gian
2 Lớp Toán Thầy-Diệp Tuân Tel: 0935.660.880
Trung điểm I của đoạn AB : ; ; 2 2 2
A B A B A B x x y y z z I
Trọng tâm G của ABC : ; ; 3 3 3
A B C A B C A B C x x x y y y z z z G
Trọng tâm G của tứ diện ABCD:
; ; 4 4 4
A B C D A B C D A B C D x x x x y y y y z z z z G 7. Ví dụ minh họa.
Ví dụ 1. Trong không gian với Oxyz cho ba véc tơ 2 3 5 , 3 4 , 2 a i j k b j k c i j
a). Xác định tọa độ các véc tơ , , a b c , 3 2 x a b và tính x
b). Tìm giá trị của x để véc tơ 2 1; ;3 2 y x x x vuông góc với véc tơ 2b c
c). Chứng minh rằng các véc tơ , , a b c không đồng phẳng và phân tích véc tơ 3;7; 14 u
qua ba véc tơ , , a b c .
Lời giải. ..................................................................................................
..................................................................................................
..................................................................................................
................................................................................................
................................................................................................
................................................................................................
..................................................................................................
..................................................................................................
..................................................................................................
................................................................................................
................................................................................................
................................................................................................
......................... …
Trên đây là phần đầu tài liệu — bấm Đọc sách để xem đầy đủ.